跟踪控制方式有多种形式，主要分为时间控制太阳跟踪定位控制及综合控制几种方式。

　　时间控制简单的是以石英晶体为振荡源，驱动步进机构，每隔4min 驱动一次，每次立轴旋转1°，每昼夜旋转360°的时钟运动方式，进行单轴、间歇式主动跟踪。

　　有的跟踪器采用光敏差动控制方式，主要由传感器方位角限踪机构.高度角服踪机构和自动控制装置等组成。当太阳光辐照度达到工作照度时自动开机;当太阳光线发生倾斜时,高灵敏探头将检测到的“光差变化’信号转换成电信号,并传给自动跟踪太阳控制器，控制器驱使电动机开始工作，通过机械减速及传动机构使太阳电池方阵旋转，直到正对太阳的位置时，光差变化为零,高灵敏探头给自动跟踪控制器发出停止信号，自动跟踪控制器停止输出高电平.使其主光轴始终与太阳光线相平行。当太阳西下且亮度低于工作照度时，自动跟踪系统停止工作。第二天早晨，太阳从东方升起，跟踪系统转向东方，再自东向西转动，从而实现自动跟踪太阳的目的。

　　还有的跟踪器是按照太阳-地球运行的基本原理，根据系统所在的位置计算出各个时间点太阳相对位置，进而控制太阳电池方阵对准该位置。位置测算及授时可以采用CPS系统或其他控制空间定位系统，也可以采用授时信号计时。这种跟踪方式成本较低，但要经过精确计算，对运动部件精度要求较高。太阳跟踪定位控制是利用传感器测出太阳在天空中的位置，控制太阳电池方阵对准太阳所在的位置，实现实时控制。但是在早晚和多云天气，太阳光照强度不能达到传感器触发点时，会产生丢失太阳、无法跟踪的现象。后来发展出将两种控制方式结合在一起的综合控制方式。这种混合型结合了两者的优点，在天气状况良好时，采用传感器跟踪保证追踪精度:在天气状况不好时，追踪方式由传感器跟踪转为视日运动轨迹追踪方式，可以实现较好地保证对日跟踪定位。所以现在很多都采用天文算法加光电传感器混合控制的方式。天文算法可以通过在线实时计算太阳轨迹，或者提前计算好太阳轨迹，直接算出支架运动指令，根据时间通过网络发送对应的控制支架运动的指令。目前，对外太空的计算公式比较准确,对大气层内的修正还存在一定盲区，虽有经验公式，但不同地区间还是存在差异，经验公式是否有效也没有得到充分验证。同时，还能够通过远程通信，由一套控制系统同时控制几十甚至上百个聚光系统，可以有效降低成本，但这种方式对单套系统的位置基准点控制精度要求较高。

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